搬運(yùn)/轉(zhuǎn)移：在生產(chǎn)線不同工位之間運(yùn)輸物料。

定位與對(duì)接：精，確放置工件至加工位置（精度可達(dá)±0.1mm甚至更高）。

碼垛/拆垛：整齊堆疊或分解箱體、袋裝物等。

2. 主要類型
關(guān)節(jié)臂機(jī)器人（6軸/4軸）：靈活性強(qiáng)，適合復(fù)雜軌跡作業(yè)（如汽車零部件加工）。

SCARA機(jī)器人：高速高精度，適合平面搬運(yùn)（如電子元件裝配）。

直角坐標(biāo)機(jī)器人：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適合直線搬運(yùn)或大負(fù)載（如重型工件）。

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）：人機(jī)協(xié)同作業(yè)，安全性高，適合柔性化生產(chǎn)。

AGV/AMR：自主移動(dòng)機(jī)器人，用于跨區(qū)域物料運(yùn)輸（如倉(cāng)儲(chǔ)物流）。

3. 典型應(yīng)用場(chǎng)景
機(jī)床上下料：CNC、車床、磨床的自動(dòng)化集成。

沖壓/注塑生產(chǎn)線：快速搬運(yùn)金屬件或塑料件。

裝配線：輸送零部件至組裝工位。

包裝與碼垛：食品、藥品、化工行業(yè)的箱體堆疊。

3C行業(yè)：手機(jī)、芯片等精密部件的搬運(yùn)。

4. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)
效率提升：24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，節(jié)拍時(shí)間穩(wěn)定。

精度控制：減少人為誤差，提高產(chǎn)品一致性。

安全性：替代人工處理危險(xiǎn)環(huán)境（高溫、有毒、重載）。

柔性化：通過(guò)編程快速切換生產(chǎn)任務(wù)，適應(yīng)小批量多品種。

5. 關(guān)鍵組成部分
機(jī)械本體：機(jī)器人臂、末端執(zhí)行器（夾具、吸盤等）。

控制系統(tǒng)：PLC或?qū)Ｓ每刂破鳎瑓f(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)軌跡。

傳感系統(tǒng)：視覺(jué)定位、力覺(jué)反饋、防撞檢測(cè)。

輔助設(shè)備：料倉(cāng)、傳送帶、定位工裝。

6. 選型要點(diǎn)
負(fù)載能力：根據(jù)工件重量選擇（如1kg~500kg）。

工作半徑：覆蓋上下料起點(diǎn)到終點(diǎn)的范圍。

節(jié)拍時(shí)間：匹配生產(chǎn)線的速度要求。

環(huán)境適應(yīng)性：防塵、防水、防油污等（如IP等級(jí)）。

集成難度：是否需與現(xiàn)有設(shè)備通信（如MES/PLC交互）。

7. 發(fā)展趨勢(shì)
AI+視覺(jué)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)無(wú)序抓取（如雜亂堆放的零件）。

數(shù)字孿生：虛擬調(diào)試縮短部署周期。

模塊化設(shè)計(jì)：快速更換夾具適應(yīng)多任務(wù)。

節(jié)能化：輕量化機(jī)身與能量回收技術(shù)。